Вопросы к экзамену по теоретической механике. 
                                                                            2 курс, 3 семестр

1.  Механика материальной точки. Законы сохранения. 
2.  Одномерное движение в потенциальном поле.
3.  Движение частицы в центрально-симметричном поле.
4.  Движение частицы в кулоновском поле.
5.  Законы Кеплера.
6.  Изотропный осциллятор.
7.  Задача двух тел.
8.  Задача рассеяния.
9.  Принцип наименьшего действия. Обобщенные координаты и импульсы.
10.  Уравнения Эйлера-Лагранжа.
11.  Функция Лагранжа для системы материальных точек.
12.  Функция Лагранжа для частицы в электромагнитном поле.
13.  Законы сохранения энергии и импульса в лагранжевом подходе.
14.  Закон сохранения момента импульса в лагранжевом подходе.
15.  Линейные колебания систем со многими степенями свободы. Нормальные колебания.
16.  Ортогональность нормальных колебаний.
17.  Вынужденные колебания. Резонанс.
18.  Вынужденные колебания при наличии трения.
19.  Параметрический резонанс.
20.  Нормальные координаты.
21.  Колебания симметричных систем.
22.  Функция Гамильтона. Уравнения Гамильтона. 
23.  Интегралы движения в гамильтоновом подходе.
24.  Скобки Пуассона, основные свойства.
25.  Теорема Пуассона.
26.  Канонические преобразования, производящие функции.
27.  Инвариантность скобок Пуассона при каноническом преобразовании.
28.  Фазовое пространство, теорема Лиувилля.
29.  Действие, как функция координат. Уравнение Гамильтона-Якоби.
30.  Энергия и импульс твердого тела.
31.  Момент импульса твердого тела.
32.  Тензор инерции.
33.  Уравнения движения твердого тела.